Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 双机器人协调的运动学分析 | |
| 于广东; 陈琦 | |
| 2016-02-25 | |
| 发表期刊 | 制造业自动化
 |
| 期号 | 2页码:63-66 |
| 摘要 | 根据双机器人协调运动学关系,将双机器人协调分为两类,并以双机器人协调焊接任务为例,根据任务要求分析双机器人系统相对运动协调的运动学关系,并进行了仿真验证,仿真结果表明文章所提出的双机器人协调运动关系的正确性。 |
| 关键词 | 双机器人 协调 运动学分析 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58062 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 于广东,陈琦. 双机器人协调的运动学分析[J]. 制造业自动化,2016(2):63-66. |
| APA | 于广东,&陈琦.(2016).双机器人协调的运动学分析.制造业自动化(2),63-66. |
| MLA | 于广东,et al."双机器人协调的运动学分析".制造业自动化 .2(2016):63-66. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 双机器人协调的运动学分析.caj（468KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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