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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/45  |  提交时间：2023/05/18
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/48  |  提交时间：2022/06/29
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
浏览  |  Adobe PDF(518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/65  |  提交时间：2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学  
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  Xu, Zhen-Bang;  Zhao, Zhi-Yuan;  He, Shuai;  He, Jun-Pei;  Wu, Qing-Wen
浏览  |  Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/167  |  提交时间：2019/09/17
Monte Carlo methods  Normal distribution  Robots  
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Yang, Weifan;  Cao, Xiaotao;  Zhang, Bin;  Zhao, Weiguo;  Lin, Guanyu
Adobe PDF(829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/119  |  提交时间：2019/09/17
Cameras  Control systems  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Mirrors  Motion control  
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 155-159+165
作者:  梁凯翔;  王忠素;  田士涛;  吴清文;  徐振邦
caj(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/106  |  提交时间：2018/04/09
摆线针轮减速器  遗传算法  结构优化  接触分析  
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载：461/0  |  提交时间：2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法  
基于莫尔条纹的精密测速方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄法军
Adobe PDF(3200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/1  |  提交时间：2014/03/15
莫尔条纹光电信号  精密测速  跟踪微分器  光电轴角编码器  
高精度复合式光电编码器设计及分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  梁立辉
Adobe PDF(2962Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/1  |  提交时间：2013/03/01