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Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者:  李云辉
caj(278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/72  |  提交时间：2017/09/17
Delta机器人  轨迹规划  路径合成  参数优化  柔性冲击  
凸轮式锂电池叠片机械手研制 期刊论文
光机电信息, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 63-69
作者:  孙继明;  郭疆;  邵明东
Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：550/196  |  提交时间：2012/05/11