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基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘宇航
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视觉引导控制  Ur机器人  手势识别  手势跟踪  Shi-tomasi算法  Klt算法  
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者:  刘宇航;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/109  |  提交时间:2017/09/17
手势识别  手势跟踪  人机交互  视觉引导控制