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| 基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230 作者: 赵聪慧; 赵长海; 朱明超 浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/103  |  提交时间:2021/07/06 可重构机械臂 模块分类 构型设计 评价函数 遗传算法 |
| 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150 作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏 浏览  |  Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/87  |  提交时间:2021/07/06 红外LED 三坐标测量机 KUKA机械臂 待装配孔位姿测量 装配轨迹在线修正 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韦贵炜 caj(3867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者: 赵智远; 徐振邦; 何俊培; 贺帅; 徐策 caj(1395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/61  |  提交时间:2020/08/24 机械臂 工作空间 蒙特卡洛法 体元化 构型 |
| 空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文 载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377 作者: 刘春龙; 郭亮; 胡日查; 张旭升; 黄勇; 吴清文; 史士财 caj(1966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/95  |  提交时间:2020/08/24 空间机械臂 关节 热设计 热分析 |
| 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文 caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/55  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 连续型机械臂 柔性关节 运动学 工作空间 |
| 线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文 航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72 作者: 刘闯; 何俊培; 赵智远; 赵亮; 贺帅 caj(378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/47  |  提交时间:2020/08/24 连续型 机械臂 线驱动 运动学 |
| 空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 乔冠宇 caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2019/09/23 空间机械臂 运动学建模 轨迹跟踪控制 指标测试 柔性力控制 |
| 基于串联机械臂的稀疏孔径望远镜装调 期刊论文 红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 219-224 作者: 安其昌; 张景旭; 杨飞; 赵宏超 收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2019/09/17 串联机械臂 旋量理论 稀疏孔径望远镜 |
| 复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文 吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760 作者: 任晓琳; 李洪文 caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/125  |  提交时间:2017/09/17 多关节机械臂 运动学建模 逆运动学 粒子群算法 |