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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:
乔丹
;
高阳
;
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
;
H. Sai
;
M. Zhu and Z. Xu
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提交时间:2023/06/14
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:
倪仕全
;
田大鹏
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提交时间:2022/06/29
Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:
R. Wang
;
F. Wang
;
X. Sun and Q. An
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提交时间:2022/06/13
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:
李艳辉
;
霍琦
;
李昂
;
贺帅
;
张恩阳
;
赛华阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:
王瑞
;
王富国
;
孙雪倩
;
安其昌
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提交时间:2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
Active compensation of aberration for large ground-based telescope based on Hexapod platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:
Y.-Y. Cao, J.-L. Wang, T. Chen, T.-Y. Lu, H.-H. Wang, Y. Zhang and F.-G. Wang
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提交时间:2021/07/06
基于Hexapod平台的地基大型光学望远镜失调误差主动补偿
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:
曹玉岩
;
王建立
;
陈涛
;
吕天宇
;
王洪浩
;
张岩
;
王富国
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提交时间:2021/07/06
地基望远镜
失调误差
主动补偿
非线性最小二乘
有限元分析
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:
M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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提交时间:2021/07/06