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Gravity compensation optimization algorithm for large aperture spatial optical telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2764-2775
作者:  He, Xu;  Yang, Xue;  Li, Yi;  Zhang, Xiao-Hui
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Gravitation  Error compensation  Location  Optical telescopes  Testing  Unloading  
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/98  |  提交时间：2017/09/17
多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法