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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制