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| 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏
 浏览 |  Adobe PDF(1449Kb) |  收藏 | 浏览/下载：265/87 | 提交时间：2021/07/06
红外LED 三坐标测量机 KUKA机械臂 待装配孔位姿测量 装配轨迹在线修正 |
| 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨会生
 caj(7695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/0 | 提交时间：2020/08/24
分体自重组 甚大口径 共相技术 位姿调整 误差修正 参量解析 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
caj(3944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/0 | 提交时间：2020/08/24
位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 岭估计在稀疏孔径望远镜主镜姿态控制中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 252-261
作者: 曹海峰; 张景旭; 杨飞; 安其昌
caj(2534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/47 | 提交时间：2020/08/24
主动光学 位姿控制 岭估计 稀疏孔径 |
| 高精度双目立体视觉测量系统关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 崔恩坤
caj(3834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：598/0 | 提交时间：2019/09/23
双目视觉测量系统 高精度标定 位姿测量 三维重建 系统误差 |
| 基于条纹反射的超精密车削反射镜的在位面形检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 期号: 07, 页码: 299-307
作者: 邵山川; 陶小平; 王孝坤
收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2019/09/17
测量 条纹反射 金刚石车削 在位面形检测 位姿误差 |
| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
caj(471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/158 | 提交时间：2018/04/09
气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文
caj(5350Kb) | 收藏 | 浏览/下载：400/110 | 提交时间：2018/04/09
机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |
| 高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 8, 页码: 1275-1281
作者: 尹志生; 李友如; 李佩玥; 郭抗; 李朋志
caj(904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/173 | 提交时间：2017/09/17
双频激光干涉仪 六自由度位姿检测 误差补偿 齐次变换 |
| 基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者: 赵磊; 梁超; 张德福; 东立剑; 彭海峰
caj(585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/115 | 提交时间：2017/09/17
柔顺并联机构 光学元件微动调整 位姿正解 伪刚体模型 矢量代数法 雅克比矩阵 |
