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基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/51  |  提交时间：2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/38  |  提交时间：2022/06/29
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/40  |  提交时间：2022/06/13
基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230
作者:  赵聪慧;  赵长海;  朱明超
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/40  |  提交时间：2021/07/06
可重构机械臂  模块分类  构型设计  评价函数  遗传算法  
Active compensation of aberration for large ground-based telescope based on Hexapod platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  Y.-Y. Cao, J.-L. Wang, T. Chen, T.-Y. Lu, H.-H. Wang, Y. Zhang and F.-G. Wang
浏览  |  Adobe PDF(15257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/29  |  提交时间：2021/07/06
基于Hexapod平台的地基大型光学望远镜失调误差主动补偿 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465
作者:  曹玉岩;  王建立;  陈涛;  吕天宇;  王洪浩;  张岩;  王富国
Adobe PDF(8863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/42  |  提交时间：2021/07/06
地基望远镜  失调误差  主动补偿  非线性最小二乘  有限元分析  
Three-segment trajectory plan and moving horizon tracking control of flexible satellite attitude maneuver 期刊论文
Control Theory & Applications, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 1260-1271
作者:  Fan, Guo-Wei;  Wang, Shao-Ju;  Xu, Wei;  Chang, Lin;  Yang, Xiu-Bin;  Wang, Min
Adobe PDF(1257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/92  |  提交时间：2019/09/17
Tracking (position)  Flexible structures  Model predictive control  Navigation  Nonlinear programming  Predictive control systems  Satellites  Spectrum analysis  Trajectories  Vibration analysis  
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  Xu, Zhen-Bang;  Zhao, Zhi-Yuan;  He, Shuai;  He, Jun-Pei;  Wu, Qing-Wen
浏览  |  Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：392/167  |  提交时间：2019/09/17
Monte Carlo methods  Normal distribution  Robots  
光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法 期刊论文
半导体光电, 2017, 页码: 451-458
作者:  李治根;  曹小涛;  王栋;  杨维帆;  张博威
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/131  |  提交时间：2018/04/09
光电望远镜  Stewart机构  优化标定  高斯牛顿法  
Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10
作者:  Fan, G.-W.;  L. Chang;  X.-B. Yang;  M. Wang and S.-J. Wang
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