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| A target location method for aerial images through fast iteration of elevation based on DEM 期刊论文
Chinese Optics, 2023, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 777-787
作者: Z.-H. Li; H.-P. Kuang; H. Zhang and C.-H. Zhuang
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| 大型工业机器人运动学标定及精度补偿方法 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 12, 页码: 275-280
作者: 李博文; 张晓辉; 何煦; 罗敬
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| 空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者: 毛嘉炜; 贺帅; 刘昌儒; 吴清文; 徐振邦; 谢宗武; 母德强
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| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者: 杨利伟 ; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
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| Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者: L.-W. Yang; H. Bao; Y.-C. Fan; Z.-L. Li and D.-Y. Dong
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
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微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 |
| 高精度六维激光测量系统误差补偿算法研究 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2016, 期号: 8, 页码: 1275-1281
作者: 尹志生; 李友如; 李佩玥; 郭抗; 李朋志
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双频激光干涉仪 六自由度位姿检测 误差补偿 齐次变换 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
 Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨维帆
Adobe PDF(3121Kb) | 收藏 | 浏览/下载：558/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 激光扩束系统的结构失调分析、优化和变倍技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 贾勇
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