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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/2  |  提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
视轴角控制误差对航天相机成像质量的影响分析 期刊论文
应用光学, 2015, 期号: 01, 页码: 35-40
作者:  王战;  韩诚山;  李祥之;  黄良;  姚程
caj(224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/63  |  提交时间：2016/07/06
空间相机  视轴角  像移速度  调制传递函数  姿态控制