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六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
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六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/2  |  提交时间：2016/04/11
压电陶瓷  两维偏摆镜  驱动控制系统  改进非对称pi迟滞模型  前馈pid控制  
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石柱
Adobe PDF(2837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/3  |  提交时间：2015/05/03
空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计