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| 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文 机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124 作者: 孙嘉霖; 李艳辉; 霍琦; 李昂
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| Application of variable intelligent trusses in large aperture optical telescopes 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10 作者: R. Wang; F. Wang; X. Sun and Q. An
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| 可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52 作者: 王瑞; 王富国; 孙雪倩; 安其昌
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
浏览  |   Adobe PDF(937Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/97  |  提交时间:2021/07/06 微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 |
| 一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文 现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59 作者: 卢今伟; 张雷; 苏东风
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2019/09/17 并联平台 运动学 少自由度 三自由度 |
| 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文 机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695 作者: 王晓明; 徐振邦; 王兵 ; 梁凯翔; 吴清文
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| 指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 王兵![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2017/09/17 振动隔离 精确指向 结构设计 Cubic构型 固有频率 |
| 空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文 载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80 作者: 于阳; 徐振邦; 于鹏; 韩春杨; 杨剑锋; 吴清文
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| Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9 作者: Gu, Y.-Y.; Q. Huo; A. Li; D.-W. Li; Z.-B. Xu; Y. Li and Q.-W. Wu
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| Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6 作者: Wang, X.; Z. Xu; B. Wang; K. Liang and Q. Wu
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