Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 | |
| 孙嘉霖; 李艳辉; 霍琦; 李昂 | |
| 2021-05-20 | |
| 发表期刊 | 机电工程技术
 |
| 卷号 | 50期号:05页码:121-124 |
| 摘要 | 针对6个绝对式光栅编码器数据读取与传送问题,为了得到六维并联机构的各支腿所在位置的编码器数据,设计了该数据采集及传送系统。该系统通过2个FPGA芯片状态机设计,实现了从6个单独编码器数据的并行采集读取,6个编码器数据的整合,再到6组编码器数据的接收与校验。通过实验验证,表明设计的数据采集及传送系统能够通过2片FPGA正确的传输数据,数据传输过程稳定可靠,能够提供满足六维并联机构的位姿调整所需要的编码器数据。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66012 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙嘉霖,李艳辉,霍琦,等. 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计[J]. 机电工程技术,2021,50(05):121-124. |
| APA | 孙嘉霖,李艳辉,霍琦,&李昂.(2021).基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计.机电工程技术,50(05),121-124. |
| MLA | 孙嘉霖,et al."基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计".机电工程技术 50.05(2021):121-124. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统（2373KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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