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| Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者: Y. Li; Q. Huo; A. Li; S. He; E. Zhang; H. Sai; M. Zhu and Z. Xu
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| 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计 期刊论文
机电工程技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 121-124
作者: 孙嘉霖; 李艳辉; 霍琦; 李昂
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| 星载双反射面偏置天线可展开双轴指向机构设计 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 582-591
作者: 殷康程; 永强; 霍银龙; 谢晓光; 李小冬
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| Design of deployable biaxial pointing mechanism for spaceborne dual-reflector offset antenna 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 582-591
作者: K.-C. Yin; Q. Yong; Y.-L. Huo; X.-G. Xie and X.-D. Li
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| 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者: 李艳辉; 霍琦; 李昂; 贺帅; 张恩阳; 赛华阳; 朱明超; 徐振邦
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| A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem (vol 8, 202508, 2020) 期刊论文
Ieee Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18549-18549
作者: M. J. Liu; Y. H. Li; A. Li; Q. Huo; N. Zhang; N. Qu; M. C. Zhu and L. H. Chen
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| Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 159
作者: W. Wang; Q. Li; C. Lu; J. Gu; A. Li; Y. Li; Q. Huo; H. Chu and M. Zhu
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| Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 23, 页码: 13
作者: A. Li; Z. Z. Liu; W. R. Wang; M. C. Zhu; Y. H. Li; Q. Huo and M. Dai
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| Virtual semi-active damping learning control for robot manipulators interacting with unknown environment 期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2020
作者: W. Wang; A. Li; Q. Li; J. Gu; Q. Huo; M. Zhu; Y. Li and H. Chu
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| A Two-Way Parallel Slime Mold Algorithm by Flow and Distance for the Travelling Salesman Problem 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 18, 页码: 15
作者: M. J. Liu; Y. H. Li; Q. Huo; A. Li; M. C. Zhu; N. Qu; L. H. Chen and M. Y. Xia
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