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线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
caj(5513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/3  |  提交时间：2020/08/24
连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划  
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析 期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:  贺磊;  韩哈斯敖其尔;  韩春杨;  贺帅;  陈立恒
caj(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/44  |  提交时间：2020/08/24
Stewart平台  调整机构  蒙特卡洛模拟  刚度分析  
大型空间望远镜次镜调整机构精度分析与测试 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2374-2383
作者:  赵海波;  赵伟国;  董吉洪;  杨维帆;  刘奉昌;  周平伟;  姜萍
caj(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/46  |  提交时间：2020/08/24
大型空间望远镜  次镜调整机构  误差模型  精度分析  精度测试  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
caj(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/76  |  提交时间：2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:  刘闯;  何俊培;  赵智远;  赵亮;  贺帅
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连续型  机械臂  线驱动  运动学  
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
caj(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/39  |  提交时间：2020/08/24
SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人  
双机器人协调的运动学分析 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 2, 页码: 63-66
作者:  于广东;  陈琦
caj(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/84  |  提交时间：2017/09/17
双机器人  协调  运动学分析  
空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  于阳;  徐振邦;  于鹏;  韩春杨;  杨剑锋;  吴清文
caj(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/103  |  提交时间：2017/09/17
光学望远镜  并联平台  运动学分析  相对精度  
Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Gu, Y.-Y.;  Q. Huo;  A. Li;  D.-W. Li;  Z.-B. Xu;  Y. Li and Q.-W. Wu
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Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9
作者:  Wang, S.;  J. Guo;  X. Gan and T. Wang
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