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基于激光测距的机载光电成像系统目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 01, 页码: 8-16
作者:  张赫;  乔川;  匡海鹏
caj(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/30  |  提交时间：2020/08/24
机载光电成像系统  激光测距  目标定位  扩展卡尔曼滤波  误差分析  
基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者:  赵磊;  梁超;  张德福;  东立剑;  彭海峰
caj(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/103  |  提交时间：2017/09/17
柔顺并联机构  光学元件微动调整  位姿正解  伪刚体模型  矢量代数法  雅克比矩阵  
电容式位移传感器的线性度标定与不确定度评定 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 09, 页码: 2546-2552
作者:  葛川;  张德福;  李朋志;  郭抗;  李佩玥;  杨怀江
caj(532Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/96  |  提交时间：2016/07/06
电容传感器  位移传感器  标定  线性度  不确定度  光刻投影物镜  
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/148  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器  
压电驱动器的开闭环迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 414-419
作者:  李朋志;  闫丰;  葛川;  李佩玥;  隋永新;  杨怀江
caj(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/115  |  提交时间：2015/04/17
压电驱动器  Pzt  开闭环  迭代学习控制  迟滞  
光电陀螺稳定平台的分数阶控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 2, 页码: 383-389
作者:  丁策;  戴明;  李嘉全;  毛大鹏;  盖竹秋;  刘仲宇
caj(753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/107  |  提交时间：2015/04/17
光电陀螺  稳定平台  分数阶piλ控制器  Pi控制器  稳定裕度  
基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 02, 页码: 394-399
作者:  李朋志;  葛川;  苏志德;  闫丰;  隋永新;  杨怀江
caj(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/97  |  提交时间：2014/03/07
压电陶瓷驱动器(Pzt)  迟滞  动态模糊系统  前馈  轨迹跟踪  
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：595/195  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
自适应滤波在近红外无创生化分析中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 04, 页码: 873-879
作者:  卢启鹏;  陈丛;  彭忠琦
caj(522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/85  |  提交时间：2013/03/11
自适应滤波  最小均方算法  脉搏波  近红外光谱  无创生化分析