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多旋翼飞行器气动干扰研究综述 期刊论文
飞行力学, 2019, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 7-11
作者:  郭瑞雪;  白越
caj(666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/41  |  提交时间：2020/08/24
多旋翼飞行器  气动特性  翼间干扰  非定常来流  
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/93  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng;  Gao, Huibin
浏览  |  Adobe PDF(649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/198  |  提交时间：2019/09/17
Extended Kalman filters  Antennas  Flight dynamics  Pesticides  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:  Xu, D.-F.;  Y. Bai;  X. Gong;  Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
浏览  |  Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/143  |  提交时间：2017/09/11
Design of trichogramma delivering system based on Hex-Rotor UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 卷号: 47, 期号: 1
作者:  Xu, D.;  Y. Bai;  X. Gong and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(1140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/107  |  提交时间：2017/09/11
低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 511-519
作者:  高庆嘉;  白越;  孙强;  赵柱;  赵常均;  宫勋
caj(540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/104  |  提交时间：2016/07/06
低雷诺数  翼型设计  气动性能  仿真  
基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  续志军
caj(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/89  |  提交时间：2017/09/17
生物防治  无人飞行器  赤眼蜂  自主投放系统  
Faults detection and reconstruction for quad-rotor aircraft based on double-observers parallel structure 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2015, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1214-1218
作者:  Gong, X.;  C.-J. Zhao;  L. Wang and Y. Bai
浏览  |  Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/90  |  提交时间：2016/08/24
Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  Zhao C.-J.;  Gong X.;  Bai Y.;  Xu Z.-J.;  Xu D.-F.;  Gao Q.-J.
浏览  |  Adobe PDF(1676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/82  |  提交时间：2015/04/24
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：580/186  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构