Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光电陀螺稳定平台的分数阶控制 | |
| 丁策; 戴明; 李嘉全; 毛大鹏; 盖竹秋; 刘仲宇 | |
| 2014-02-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 2页码:383-389 |
| 摘要 | 为了提高光电陀螺稳定平台的隔离度,改善其在速度扰动情况下的稳定精度和跟踪精度,将分数阶PIλ控制器引入到光电陀螺稳定平台的速率环控制中。首先,说明了采用常规PI控制提高系统精度的弊端,介绍了分数阶微积分和分数阶PIλDμ控制,提出采用分数阶PIλ控制器来提高控制系统的控制精度。然后,针对采用电流环的等效一阶纯积分控制对象,提出基于稳定裕度和剪切频率的设计方法,该方法同样适用于整数阶PI控制器。最后,以机载光电陀螺稳定平台为研究对象,分别采用分数阶PIλ和整数阶PI控制器进行了阶跃响应、速度扰动隔离和稳定精度的实验研究。实验结果表明,采用分数阶PIλ控制器的系统具有阶跃响应超调量小的优点,在幅值为3.14(°)/s,频率为0.5Hz的速度扰动下,速度扰动隔离度提高了约38%,稳定精度提高了约40%。实验表明,与整数阶PI控制器相比,采用分数阶PIλ控制器可在保证稳定裕度的前提下提高系统的控制精度,且与整数阶PI控制器一样具有易于工程实现的优点。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 光电陀螺 稳定平台 分数阶piλ控制器 Pi控制器 稳定裕度 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42739 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁策,戴明,李嘉全,等. 光电陀螺稳定平台的分数阶控制[J]. 光学精密工程,2014(2):383-389. |
| APA | 丁策,戴明,李嘉全,毛大鹏,盖竹秋,&刘仲宇.(2014).光电陀螺稳定平台的分数阶控制.光学精密工程(2),383-389. |
| MLA | 丁策,et al."光电陀螺稳定平台的分数阶控制".光学精密工程 .2(2014):383-389. |
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| 光电陀螺稳定平台的分数阶控制.caj（753KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 下载 | |||
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