Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制 | |
李朋志 ; 葛川; 苏志德; 闫丰; 隋永新; 杨怀江
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| 2013-02-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 期号 | 02页码:394-399 |
| 摘要 | 针对压电陶瓷驱动器(PZT)的迟滞非线性对周期性超精密跟踪精度的影响,对基于Takagi-Sugeno(T-S)型模糊规则的动态模糊系统(DFS)前馈+PI控制方法进行了研究。介绍了DFS模型前提部分和结论部分的辨识方法;结合直接逆模型控制和迭代学习控制的思想,提出了周期性轨迹跟踪的DFS前馈+PI控制方法。最后,针对20Hz的三角波和正弦波期望轨迹进行了跟踪控制实验。实验结果表明:提出的控制方法对三角波和正弦波期望轨迹的最大跟踪误差分别为0.25%和0.27%,相对于PI控制,跟踪精度分别提高了52倍和64倍,而最大跟踪绝对误差分别降低到5.1nm和5.5nm。结果显示这种控制方法易于实现,周期性轨迹跟踪精度高。 |
| 关键词 | 压电陶瓷驱动器(Pzt) 迟滞 动态模糊系统 前馈 轨迹跟踪 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38782 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李朋志,葛川,苏志德,等. 基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制[J]. 光学精密工程,2013(02):394-399. |
| APA | 李朋志,葛川,苏志德,闫丰,隋永新,&杨怀江.(2013).基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制.光学精密工程(02),394-399. |
| MLA | 李朋志,et al."基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制".光学精密工程 .02(2013):394-399. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制（1254KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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