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融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 8
作者:  任丰仪;  裴信彪;  乔正;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/46  |  提交时间：2023/05/18
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
浏览  |  Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/44  |  提交时间：2021/07/06
植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/53  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
多旋翼飞行器气动干扰研究综述 期刊论文
飞行力学, 2019, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 7-11
作者:  郭瑞雪;  白越
caj(666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/41  |  提交时间：2020/08/24
多旋翼飞行器  气动特性  翼间干扰  非定常来流  
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
caj(820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/36  |  提交时间：2020/08/24
十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
浏览  |  Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/93  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/117  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2019/09/17
八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望 期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/09/17
无人飞行器  油气管道  泄漏监测  应用现状