中文版 | English

在结果中检索

CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/95  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/116  |  提交时间：2018/04/09
摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜  
Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Guo, P.-F.;  Y.-T. Deng and S. Wang
浏览  |  Adobe PDF(461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/80  |  提交时间：2018/06/13
气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1088-1095
作者:  赵常均;  白越;  宫勋;  彭程;  徐东甫;  续志军
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/144  |  提交时间：2016/07/06
无人飞行器  升力因子  气动干扰  反演滑模控制器  超螺旋非线性观测器