已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文 计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442 作者: 卢承华; 朱明超; 王栋; 吴清文 Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/39  |  提交时间:2023/05/18 |
| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157 作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民 Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/38  |  提交时间:2022/06/29 |
| Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157 作者: X. Zhang; L.-J. Lai; P.-Z. Li and L.-M. Zhu Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/34  |  提交时间:2022/06/13 |
| 结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376 作者: 薄雨蒙; 曹明生; 高慧斌 Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/42  |  提交时间:2021/07/06 迭代前馈调参 迭代学习控制 数据驱动控制 基函数 |
| 直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110 作者: 丁鲁川; 高慧斌; 曹明生; 薄雨蒙 Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/50  |  提交时间:2021/07/06 迭代学习控制 非重复性扰动 干扰观测器 小波变换 |
| A data-driven control method combining feedforward tuning and iterative learning control 期刊论文 Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1367-1376 作者: Y.-M. Bo,M.-S. Cao and H.-B. Gao Adobe PDF(815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/61  |  提交时间:2021/07/06 |
| 直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁鲁川 caj(5480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2020/08/24 直线电机 迭代学习控制 非重复性扰动抑制 小波变换 干扰观测器 |
| 机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 马丙华 caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2019/09/23 摩擦力补偿 模型参考自适应控制 迭代学习控制 扰动补偿 衰减因子PI控制器 |
| 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 刘京 caj(10263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2019/09/23 望远镜 永磁同步力矩电机 矢量控制 频率特性 扰动力矩 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 迭代学习控制 周期性转矩脉动 |
| 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660 作者: 刘京; 李洪文; 邓永停 caj(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/110  |  提交时间:2018/04/09 永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 |