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面向光学载荷的臂式指向的加速度反馈补偿 期刊论文
制造业自动化, 2016, 期号: 8, 页码: 13-17+30
作者:  贺帅
caj(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/94  |  提交时间：2017/09/17
臂式机构  基础扰动  光学载荷  指向精度  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/3  |  提交时间：2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨维帆
Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/1  |  提交时间：2014/08/21