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| 基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者: 郑江涛; 田大鹏 ; 高志良
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
浏览 | Adobe PDF(937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/83 | 提交时间：2021/07/06
微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 |
| 面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 朱嘉琦
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精密指向 Gough-Stewart平台 偏置铰链 指向稳定一体化 |
| 指向、隔振一体化并联平台设计与优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 王兵
收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2017/09/17
振动隔离 精确指向 结构设计 Cubic构型 固有频率 |
| Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者: Wang, X.; Z. Xu; B. Wang; K. Liang and Q. Wu
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| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者: 辛建; 徐振邦; 杨剑锋; 吴清文
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微振动 Gough-stewart平台 模态分析 动力学模型 固有频率 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 辛建
Adobe PDF(5230Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/2 | 提交时间：2016/04/11
空间微振动 Gough-stewart 平台 动力学模型 固有频率 结
构设计 |
