Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 | |
| 辛建; 徐振邦; 杨剑锋; 吴清文 | |
| 2015-09-15 | |
| 发表期刊 | 机器人
 |
| 期号 | 05页码:581-587 |
| 摘要 | 为了模拟空间飞行器上反作用飞轮等扰动设施产生的多维微小振动,设计了一种基于Gough-Stewart平台的空间微振动模拟器,并对微振动模拟器的动力学特性进行了研究.首先,利用牛顿-欧拉公式建立了微振动模拟器的动力学模型,该模型考虑了驱动腿和铰链的质量属性及负载质心偏心的情况;结合虚功原理推导出系统的广义刚度、阻尼及质量矩阵,得到求解微振动模拟器的固有频率及主振型的数学解析式.然后利用有限单元法及理论建模法对模拟器进行模态分析,得到微振动模拟器的前6阶固有频率及模态.仿真结果表明由理论模型及有限单元法得到的结果一致性较好.最后测试了该模拟器的刚度及固有频率特性.实验结果表明:理论方法及有限单元法分析得到的结果与测试值之间的误差不超过5%,验证了理论模型的合理性.得到了微振动模拟器的固有频率及振型数据,为后续设计及调试提供了依据. |
| 关键词 | 微振动 Gough-stewart平台 模态分析 动力学模型 固有频率 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53690 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 辛建,徐振邦,杨剑锋,等. 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试[J]. 机器人,2015(05):581-587. |
| APA | 辛建,徐振邦,杨剑锋,&吴清文.(2015).基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试.机器人(05),581-587. |
| MLA | 辛建,et al."基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试".机器人 .05(2015):581-587. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学（826KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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