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基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:  赵海波;  李巍;  王一建
caj(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/72  |  提交时间：2017/09/17
6-ups并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识