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面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
caj(11595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/08/24
精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/2  |  提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识  
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  辛建
Adobe PDF(5230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/2  |  提交时间：2016/04/11
空间微振动  Gough-stewart 平台  动力学模型  固有频率  结 构设计