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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/45  |  提交时间：2023/05/18
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/47  |  提交时间：2023/05/18
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/74  |  提交时间：2023/06/14
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/29  |  提交时间：2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/48  |  提交时间：2022/06/29
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
浏览  |  Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/85  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/41  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/68  |  提交时间：2022/06/13
一种大型单轴转台的研制 期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:  于夫男;  徐抒岩;  匡也
浏览  |  Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/44  |  提交时间：2021/07/06
在轨组装空间望远镜  子镜  转台  有限元分析  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/81  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法