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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/76  |  提交时间：2023/06/14
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/69  |  提交时间：2022/06/13
Six degree of freedom precision control for space camera secondary mirror adjusting mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Yang, Weifan;  Cao, Xiaotao;  Zhang, Bin;  Zhao, Weiguo;  Lin, Guanyu
浏览  |  Adobe PDF(829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/123  |  提交时间：2019/09/17
Cameras  Control systems  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Mirrors  Motion control  
Mixed-sensitivity-based robust control of secondary mirror adjustment mechanism for space telescopes 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1113-1123
作者:  Cao, Xiao-Tao;  Yang, Wei-Fan;  Wang, Han;  Zhao, Hai-Bo;  Wang, Ke-Jun
浏览  |  Adobe PDF(1049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/134  |  提交时间：2019/09/17
Dynamics  Disturbance rejection  Inverse kinematics  Inverse problems  MATLAB  Mirrors  Robust control  Space telescopes  Uncertainty analysis  
Application of composite sliding mode control on motion platform of PMLSM precision laser cutting 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Zhang, B.;  X.-F. Han;  R. Qi and C. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/116  |  提交时间：2018/06/13
Design and application of accurate pointing and auto-unlocking sun tracker on satellite 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 1
作者:  Wang, Y.-P.;  K. Wang;  R.-D. Jia and W. Fang
浏览  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/91  |  提交时间：2017/09/11
Structure design of nanometer positioning stage with a large stroke 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 5
作者:  Chen, Q.
浏览  |  Adobe PDF(791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/108  |  提交时间：2017/09/11
成像光谱仪运动补偿扫描镜的研制 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2703-2708
作者:  汪逸群;  刘伟;  颜昌翔;  贾平
Adobe PDF(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/157  |  提交时间：2012/05/11
五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 797-804
作者:  李先峰;  颜昌翔;  于平
Adobe PDF(1807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/146  |  提交时间：2012/05/11
星载光学遥感器调焦机构的设计 期刊论文
光学精密工程, 2009, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 2757
作者:  张新洁;  颜昌翔
caj(219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/48  |  提交时间：2012/09/25