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| 基于Gabor变换的大型望远镜跟踪镜的轴承抖动分析 期刊论文
振动与冲击, 2017, 页码: 263-267
作者: 韩琳楚; 张景旭; 杨飞
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30m望远镜 大型轴承 抖动测量 加速度计 Gabor变换 |
| 基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计 期刊论文
电力电子技术, 2017, 页码: 45-49
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 驱动控制器 自适应滑模控制 |
| 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2645-2660
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 |
| 地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者: 王帅; 邓永停; 朱娟
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地基望远镜 扰动抑制 线性自抗扰控制 交流永磁同步电机 抗饱和 低速性能 |
| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者: 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立
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大口径望远镜 低速跟踪 转动惯量辨识 加速度估计 扰动力矩观测器 |
| 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者: 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 杜文华; 王俊元
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多旋翼无人飞行器 机载光电平台 扰动观测器 径向基函数神经网络 复合补偿 |
| 基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者: 郭鹏飞; 邓永停; 王帅
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摩擦模型 反演滑模控制 永磁同步电机 大型望远镜 |
| 两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 260-266
作者: 杜言鲁; 丁亚林; 许永森 ; 李军
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两轴快速反射镜 运动耦合 视轴指向 速率补偿 非线性校正 |
| 高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436
作者: 李贤涛; 张晓沛; 毛大鹏; 孙敬辉
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航空光电稳定平台 音圈式-快速反射镜 压电式-快速反射镜 视轴稳定精度 参数鲁棒性 |
| 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛
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扰动隔离度 伪微分 加速度反馈 航空光电稳定平台 |
