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钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海;  王浩
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/54  |  提交时间：2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/30  |  提交时间：2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
浏览  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/68  |  提交时间：2022/06/13
赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:  王雪峰;  张斌;  王鸣浩;  杨晓霞;  李玉霞;  吴庆林
浏览  |  Adobe PDF(954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/45  |  提交时间：2021/07/06
赤道式望远镜  变结构  PI控制器  位置控制  速度控制  
音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(3952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/60  |  提交时间：2021/07/06
快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/65  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制  
Perfect tracking control for fast-steering mirror driven by voice coil motor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 1997-2006
作者:  F.-C. Wang,Y.-T. Wang and D.-P. Tian
浏览  |  Adobe PDF(3952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/46  |  提交时间：2021/07/06
Equivalent strapdown inertial stability control of photoelectric platform considering the effect of mounting base 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1344-1352
作者:  Z.-S. Wang,D.-P. Tian,L. Shi and J.-H. Liu
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/41  |  提交时间：2021/07/06
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
caj(5001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/08/24
压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制  
Friction compensation control for linear piezoelectric ceramic motor driving system 期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  X.-F.Li;  H.-B.Gao;  X.Guo;  J.-Q.Zhang
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Piezoelectric motors,Control systems,Error compensation,Identification (control systems),Linear motors,Navigation,Photonics,Piezoelectric actuators,Piezoelectric ceramics,Piezoelectricity,Stiction