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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor
期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:
Wang, Ri-Jun
;
Zhao, Chang-Jun
;
Bai, Yue
;
Zeng, Zhi-Qiang
;
Du, Wen-Hua
;
Duan, Neng-Quan
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提交时间:2019/09/17
Fault detection
Aircraft control
Aircraft detection
Antennas
Attitude control
Extended Kalman filters
Flight simulators
Modular robots
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法
期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
杜文华
;
王俊元
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提交时间:2018/04/09
多旋翼无人飞行器
机载光电平台
扰动观测器
径向基函数神经网络
复合补偿
多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:
徐东甫
;
白越
;
宫勋
;
吴子毅
;
续志军
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人机
磁罗盘
变控制量
硬磁误差
误差补偿
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
张欣
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环控制
模糊自适应pid复合控制
Correction of 3-axis magnetic compass in multi-rotor UAV under variable control amounts
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 8
作者:
Xu, D.-F.
;
Y. Bai
;
X. Gong
;
Z.-Y. Wu and Z.-J. Xu
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提交时间:2017/09/11
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
王纯阳
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提交时间:2016/04/11
光电稳定平台
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