Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 | |
| 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立 | |
| 2017-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 页码 | 2636-2644 |
| 摘要 | 为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能,提高其低速跟踪精度,提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用改进的加减速法控制转台的加减速时间,使得望远镜转台微震;通过测量电机的速度和电流响应曲线,辨识获得望远镜转台的转动惯量。然后,设计了望远镜转台的加速度估计器,根据编码器位置反馈数据,采用双积分和PD控制的方法,估计出当前系统的加速度。最后,基于转动惯量辨识和加速度估计,设计了扰动力矩观测器,根据电机的电流和转台的加速度,计算出外部的扰动力矩,并将扰动前馈补偿到电流控制器的输入端,以修正电流输入参考值。在2m望远镜控制系统中对扰动观测器的性能进行了实验验证,结果表明,加入扰动力矩观测器补偿后,在跟踪斜率为0.36(″)/s的位置斜坡时,跟踪误差值(RMS)由0.012 7″减小到0.007 3″;相比未加入扰动力矩观测器的补偿方法,望远镜的低速跟踪抖动明显减小,提高了伺服系统的低速跟踪精度,实现了对目标的平滑、稳定跟踪。 |
| 关键词 | 大口径望远镜 低速跟踪 转动惯量辨识 加速度估计 扰动力矩观测器 |
| DOI | BC78DE962955B223B682E46BC7DDE062 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58611 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邓永停,李洪文,刘京,等. 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制[J]. 光学精密工程,2017:2636-2644. |
| APA | 邓永停,李洪文,刘京,&王建立.(2017).基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制.光学精密工程,2636-2644. |
| MLA | 邓永停,et al."基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制".光学精密工程 (2017):2636-2644. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制（434KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [邓永停]的文章 |
| [李洪文]的文章 |
| [刘京]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [邓永停]的文章 |
| [李洪文]的文章 |
| [刘京]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [邓永停]的文章 |
| [李洪文]的文章 |
| [刘京]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论