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| 快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛 浏览  |  Adobe PDF(2455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/71  |  提交时间:2021/07/06 快速反射镜 像移补偿 像移速度 模型参考自适应控制 |
| 基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 08, 页码: 1811-1818 作者: 张士涛; 张葆; 李贤涛; 夏先齐; 钱锋 caj(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/29  |  提交时间:2020/08/24 机械谐振 控制 陷波器 结构滤波器 建模 |
| 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文 中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛 caj(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/43  |  提交时间:2020/08/24 机器视觉 快速反射镜 扰动 干扰观测器 自适应鲁棒控制 |
| 基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638 作者: 夏先齐; 张葆; 李贤涛; 张士涛 caj(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/39  |  提交时间:2020/08/24 永磁同步电机 滑模控制 扩张状态观测器 光电稳定平台 |
| 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858 作者: 张士涛; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 田大鹏 收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2019/09/17 自动控制技术 快速反射镜 零相差 前馈 视轴稳定 |
| 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224 作者: 马丙华; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛 收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2019/09/17 摩擦力补偿 模型参考自适应 航空光电稳定平台 Layapnov方法 |
| 高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436 作者: 李贤涛; 张晓沛; 毛大鹏; 孙敬辉 caj(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:559/111  |  提交时间:2018/04/09 航空光电稳定平台 音圈式-快速反射镜 压电式-快速反射镜 视轴稳定精度 参数鲁棒性 |
| 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文 中国光学, 2017, 页码: 491-498 作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛 caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/89  |  提交时间:2018/04/09 扰动隔离度 伪微分 加速度反馈 航空光电稳定平台 |
| 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文 中国光学, 2017, 页码: 355-362 作者: 朱枫; 张葆; 李贤涛; 晋超琼; 申帅 caj(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/107  |  提交时间:2018/04/09 跟踪微分器 滤波 随机噪声 相位延迟 航空光电稳定平台 |
| 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290 作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛 caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/118  |  提交时间:2018/04/09 光电稳定平台 质量不平衡力矩 前馈补偿 高频振动 扰动隔离度 |