Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 | |
| 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛 | |
| 2017-08-15 | |
| 发表期刊 | 中国光学
 |
| 页码 | 491-498 |
| 摘要 | 为了提高航空光电稳定平台的扰动隔离度,在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈的基础上增加了高增益加速度反馈,并利用伪微分反馈的控制技术设计出新的控制器来代替传统的速度反馈的PI控制器。实验结果表明,在模拟转台以1°、0~2.5 Hz的正弦干扰下,相对于传统的航空光电稳定平台,基于伪微分和加速度反馈控制的光电稳定平台的阶跃响应超调量减小了约7.8%,扰动隔离度提高了约8.7 d B;相对于基于PI控制器和加速度反馈控制的航空光电稳定平台,基于伪微分和加速度反馈控制的光电稳定平台的阶跃响应超调量减小了约2.6%,且平台的过渡过程加快。该控制系统能够有效地抑制扰动力矩的影响,具有较好的通用性和实用性。 |
| 关键词 | 扰动隔离度 伪微分 加速度反馈 航空光电稳定平台 |
| DOI | 1AA80F9BDD0A255EB7BD868CC09D2A62 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58635 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 申帅,张葆,李贤涛,等. 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法[J]. 中国光学,2017:491-498. |
| APA | 申帅,张葆,李贤涛,&张士涛.(2017).基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法.中国光学,491-498. |
| MLA | 申帅,et al."基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法".中国光学 (2017):491-498. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台（517KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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