Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 | |
| 刘京; 李洪文; 邓永停 | |
| 2017-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 页码 | 2645-2660 |
| 摘要 | 为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统强鲁棒性及响应快速性。实验结果显示,电机以900r/min的速度运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由0.89降低到0.56;加入0.5N·m的负载扰动后,转速波动最大值为22r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了1.8%。电机以60r/min运行时,采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动6次谐波幅值由4.87降低到0.45;加入0.5N·m的负载扰动的,转速波动最大值为24r/min,比PI-迭代学习控制法得到的值减小了23%。得到的结果表明,鲁棒迭代学习控制方法可有效抑制转矩脉动,同时可提高永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能。 |
| 关键词 | 永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 |
| DOI | DBD06D7F59BF0AF0C3057AE778068A04 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58525 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘京,李洪文,邓永停. 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制[J]. 光学精密工程,2017:2645-2660. |
| APA | 刘京,李洪文,&邓永停.(2017).基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制.光学精密工程,2645-2660. |
| MLA | 刘京,et al."基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制".光学精密工程 (2017):2645-2660. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉（888KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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