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| 基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计 期刊论文 科技通报, 2015, 期号: 11, 页码: 159-162+189 作者: 苏奇全; 贾宏光; 朱明超; 宣明
caj(1554Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/103  |  提交时间:2016/07/06 闭环子空间辨识 预测控制 自适应控制 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/4  |  提交时间:2016/04/11 机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔涌波
Adobe PDF(1452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2016/04/11 遥感 赤道仪 对月观测 Bp网络 Pid算法 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/2  |  提交时间:2016/04/11 大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/3  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |
| 主动光学力促动器控制系统设计 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 孔令波
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:296/3  |  提交时间:2016/04/11 主动光学 力促动器 控制系统 电路设计 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715 作者: 段镇![](/image/person.jpg)
caj(252Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:469/63  |  提交时间:2016/07/06 无人机 鲁棒伺服lqr 飞行控制 Pid控制 |