Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 | |
段镇
| |
| 2015-08-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 期号 | 08页码:2713-2715 |
| 摘要 | 为抑制无人机飞行模态切换时舵面跳变使机体产生的大过载,降低无人机对舵系统及结构可用过载的要求,将鲁棒伺服LQR方法与经典控制方法相结合设计了飞行控制律;以俯仰角控制模态为例,对鲁棒伺服LQR控制方法的特性进行了分析,俯仰角速率回路采用鲁棒伺服LQR最优控制方法设计了控制律,俯仰角回路采用经典控制方法设计了控制律,并通过非线性数字仿真对控制律的控制效果进行了验证;仿真结果表明:鲁棒伺服LQR控制比常规PID控制超调量减小50%,且大大减小了响应初期的升降舵偏角突变,降低了对机体可用过载的要求;该控制律形式简单,易于工程实现。 |
| 关键词 | 无人机 鲁棒伺服lqr 飞行控制 Pid控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54142 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 段镇. 无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计[J]. 计算机测量与控制,2015(08):2713-2715. |
| APA | 段镇.(2015).无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计.计算机测量与控制(08),2713-2715. |
| MLA | 段镇."无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计".计算机测量与控制 .08(2015):2713-2715. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计.ca（252KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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