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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
;
白越
Adobe PDF(1021Kb)
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
Multi-target geo-location based on airborne optoelectronic platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2323-2336
作者:
G.-B. Bai,Y.-M. Song,Y.-J. Zuo,X. Wang and M.-C. Sun
Adobe PDF(5797Kb)
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提交时间:2021/07/06
Approach to cross-company spacecraft software defect prediction based on transfer learning
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 469-478
作者:
Q.-H.Ha
;
D.-Y.Liu
;
Y.Chen
;
L.Liu
Adobe PDF(1286Kb)
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提交时间:2020/08/24
Software testing,Aerospace engineering,Application programs,Classification (of information),Defects,Efficiency,Forecasting,Learning systems
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor
期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:
Wang, Ri-Jun
;
Zhao, Chang-Jun
;
Bai, Yue
;
Zeng, Zhi-Qiang
;
Du, Wen-Hua
;
Duan, Neng-Quan
Adobe PDF(779Kb)
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浏览/下载:295/93
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提交时间:2019/09/17
Fault detection
Aircraft control
Aircraft detection
Antennas
Attitude control
Extended Kalman filters
Flight simulators
Modular robots
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)
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浏览/下载:312/117
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究
学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
成成
caj(7525Kb)
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提交时间:2019/09/23
多无人机
协同编队飞行
虚拟结构
人工势场
视景仿真
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing
期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:
Pei, Xin-Biao
;
Wu, He-Long
;
Ma, Ping
;
Yan, Yong-Feng
;
Peng, Cheng
;
Hao, Liang
;
Bai, Yue
Adobe PDF(2508Kb)
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提交时间:2019/09/17
Remote sensing
Antennas
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Flight control systems
Grain (agricultural product)
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Infrared devices
Nitrogen
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Spectrometers
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Vegetation
无人机自主着陆纵向控制律设计
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:
高九州
;
贾宏光
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提交时间:2017/09/17
无人机
自主着陆
自适应内模控制
纵向飞行控制律
数字仿真
半物理测试
Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者:
Gao, J.-Z. and H.-G. Jia
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提交时间:2017/09/11