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基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
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基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:  卢承华;  朱明超;  王栋;  吴清文
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/42  |  提交时间：2023/05/18
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:  姚大顺;  徐瑞;  张林;  李金池;  郭洋
浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/45  |  提交时间：2023/05/18
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(4658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/45  |  提交时间：2023/05/18
电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:  张旭;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
浏览  |  Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/43  |  提交时间：2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/57  |  提交时间：2022/06/29
大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制 期刊论文
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 523-531
作者:  蔡玉生;  朱军;  石磊;  张景忠
浏览  |  Adobe PDF(2232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/49  |  提交时间：2022/06/29
空间低温绝对辐射初级基准实验特性及测量精度评估 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 01, 页码: 10-20
作者:  衣小龙;  方伟;  林延东;  王玉鹏;  徐楠;  隋龙;  陈六彪;  夏志伟;  王凯;  叶新
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Predefined-time sliding mode control for rigid spacecraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2891-2901
作者:  H.-Y. Sai;  Z.-B. Xu;  S. He;  E.-Y. Zhang and C. Qin
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Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:  X. Zhang;  L.-J. Lai;  P.-Z. Li and L.-M. Zhu
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/40  |  提交时间：2022/06/13