Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计 | |
| 苏奇全; 贾宏光; 朱明超; 宣明 | |
| 2015-11-30 | |
| 发表期刊 | 科技通报
 |
| 期号 | 11页码:159-162+189 |
| 摘要 | 针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法。结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法,结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施,并分别采用双曲变换法与快速滑窗算法进行快速Cholesky分解更新。该方法整合模型辨识与控制器设计,是一种数据驱动的方法,能够有效抑制超调,控制作用更加平滑,具有较高的在线计算效率。仿真结果表明,该方法能够对存在噪声的系统起到良好的控制效果。 |
| 关键词 | 闭环子空间辨识 预测控制 自适应控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53751 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏奇全,贾宏光,朱明超,等. 基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计[J]. 科技通报,2015(11):159-162+189. |
| APA | 苏奇全,贾宏光,朱明超,&宣明.(2015).基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计.科技通报(11),159-162+189. |
| MLA | 苏奇全,et al."基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计".科技通报 .11(2015):159-162+189. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计（1554KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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