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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
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| Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: J.-K. Cui; H.-Y. Sai; E.-Y. Zhang; Z. M.-C and X. Z.-B
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| 赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者: 王雪峰; 张斌; 王鸣浩; 杨晓霞; 李玉霞; 吴庆林
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赤道式望远镜 变结构 PI控制器 位置控制 速度控制 |
| 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫
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自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 |
| 空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者: 卢盟; 徐抒岩 ; 曹晓涛
caj(198Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/93 | 提交时间：2017/09/17
简化lugre摩擦模型 摩擦补偿 转矩波动补偿 干扰观测器 低速 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
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非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张明月
Adobe PDF(2559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：508/2 | 提交时间：2014/08/21 |
| 基于摩擦前馈的航空相机像移补偿复合控制 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 6, 页码: 657-663
作者: 付金宝; 丁亚林; 匡海鹏
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像移补偿 摩擦前馈 复合控制 非线性 航空相机 |
| 伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 宋彦
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