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无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715
Authors:  段镇
caj(252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/35  |  Submit date:2016/07/06
无人机  鲁棒伺服lqr  飞行控制  Pid控制  
基于Simulink/Stateflow的无人机多模态飞行控制律仿真 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 06, 页码: 1944-1946
Authors:  王元超;  段镇;  高九州;  宋荣志
caj(1932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/49  |  Submit date:2016/07/06
无人机  多模态  飞行控制律  控制逻辑  Stateflow  
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
Authors:  段镇
Adobe PDF(2997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/3  |  Submit date:2014/08/21
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
Authors:  段镇;  高九州;  贾宏光;  陈娟
caj(891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1771/105  |  Submit date:2015/04/17
无人机  滑跑建模  模型线性化  前轮转向纠偏  增益调节控制  滑跑试验  
常值风对无人机空中飞行自由运动的影响 期刊论文
飞行力学, 2014, 期号: 2, 页码: 114-117
Authors:  高九州;  段镇;  贾宏光
caj(283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/72  |  Submit date:2015/04/17
无人机  常值风  自由运动  姿态与航迹  
轴对称飞行器滚转稳定控制与舵机技术指标 期刊论文
光学精密工程, 2010, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 100-107
Authors:  张跃;  段镇
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捷联惯导系统的误差模型与仿真 期刊论文
光学精密工程, 2009, 卷号: 11, 期号: 19, 页码: 2779
Authors:  段镇;  贾宏光
caj(836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/52  |  Submit date:2012/09/25