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Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
浏览  |  Adobe PDF(814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/50  |  提交时间：2021/07/06
四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法  
高温透波陶瓷材料研究进展 期刊论文
现代技术陶瓷, 2019, 卷号: 40, 期号: Z1, 页码: 4-120
作者:  蔡德龙;  陈斐;  何凤梅;  贾德昌;  匡宁;  苗蕾;  邱海鹏;  王洪升;  徐念喜;  杨治华;  于长清;  张俊武;  张伟儒;  周延春
caj(12444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/35  |  提交时间：2020/08/24
空天飞行器  透波陶瓷材料  透波材料设计要求  测试方法及原理  
多旋翼飞行器气动干扰研究综述 期刊论文
飞行力学, 2019, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 7-11
作者:  郭瑞雪;  白越
caj(666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/51  |  提交时间：2020/08/24
多旋翼飞行器  气动特性  翼间干扰  非定常来流  
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望 期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/09/17
无人飞行器  油气管道  泄漏监测  应用现状  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2019/09/17
四旋翼无人飞行器  自适应观测器  故障诊断  偏差估计  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2019/09/17
四旋翼无人飞行器  自适应观测器  Laypunov方法  故障诊断  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2019/09/17
故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器  
多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法 期刊论文
光电工程, 2017, 页码: 983-989+1029
作者:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  杜文华;  王俊元
caj(953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/138  |  提交时间：2018/04/09
多旋翼无人飞行器  机载光电平台  扰动观测器  径向基函数神经网络  复合补偿  
飞行器控制板动力学特性试验分析 期刊论文
沈阳航空航天大学学报, 2017, 页码: 37-42
作者:  周林;  方勃;  周凌;  王朔;  范欣欣;  张业伟
caj(904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/111  |  提交时间：2018/04/09
飞行器控制板  模态分析  Polymax  Mac