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基于WSN的分布式容错算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 425-430+440
作者:  刘洋;  王军;  吴云鹏
浏览  |  Adobe PDF(1896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/34  |  提交时间：2023/05/18
光电测量系统故障诊断中跟踪误差预测的CS-BP算法研究 期刊论文
光电工程, 2022, 卷号: 49, 期号: 08, 页码: 66-74
作者:  马杰;  吴志勇
Adobe PDF(1708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/46  |  提交时间：2023/05/18
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua;  Duan, Neng-Quan
Adobe PDF(779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/95  |  提交时间：2019/09/17
Fault detection  Aircraft control  Aircraft detection  Antennas  Attitude control  Extended Kalman filters  Flight simulators  Modular robots  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
作者:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2019/09/17
故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器  
小型绝对式光电编码器误码自动检测系统 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  董静
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/3  |  提交时间：2016/04/11
光电编码器  误码  自动检测系统  Fpga  
光栅刻划机金刚石刀具抬落机构控制系统 期刊论文
微计算机信息, 2011, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 34
作者:  宋莹
Adobe PDF(1098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：510/126  |  提交时间：2012/05/11