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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [6]
作者
田大鹏 [1]
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2022 [3]
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基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:
贺广健
;
刘海波
;
宫勋
;
彭程
;
曹策
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浏览/下载:139/47
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
;
杨晓霞
;
曹玉岩
Adobe PDF(2805Kb)
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浏览/下载:111/44
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法
期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:
姚大顺
;
徐瑞
;
张林
;
李金池
;
郭洋
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提交时间:2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计
期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:
黄宇
;
田大鹏
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提交时间:2022/06/29
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
Study on boresight stabilized technology of vehicle photoelectric reconnaissance platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 410-417
作者:
Fang, Yu-Chao
;
Li, Meng-Xue
;
Che, Ying
;
Ge, Zhu-Qiu
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浏览/下载:249/95
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提交时间:2019/09/17
Controllers
Disturbance rejection
Photoelectricity
Pneumatic control equipment
Vehicles
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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浏览/下载:315/117
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计
期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:
王帅
;
邓永停
;
朱娟
caj(361Kb)
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浏览/下载:321/110
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提交时间:2018/04/09
地基望远镜
扰动抑制
线性自抗扰控制
交流永磁同步电机
抗饱和
低速性能
Disturbance rejection control for large ground-based telescope
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:
Wang, S.
;
Y.-T. Deng and J. Zhu
Adobe PDF(535Kb)
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浏览/下载:337/121
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提交时间:2018/06/13