Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 | |
| 王日俊; 白越; 曾志强; 段能全; 党长营; 杜文华; 王俊元 | |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 传感技术学报
 |
| 期号 | 08页码:1192-1200 |
| 摘要 | 针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题,提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障偏差值估计的非线性诊断方法。首先,在建立飞行器动力学模型和传感器模型的基础上,构建四旋翼无人飞行器传感器故障检测与诊断系统。其次,利用故障观测器完成传感器故障的检测与隔离,基于Laypunov方法设计非线性自适应观测器对未知故障偏差值进行估计。最后,在传感器测量噪声存在的情况下,证明自适应律的稳定性和参数收敛性。实验结果表明,该方法能有效进行传感器的故障检测与隔离,实现对传感器故障偏差的估计与跟踪。 |
| 关键词 | 四旋翼无人飞行器 自适应观测器 故障诊断 偏差估计 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61400 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王日俊,白越,曾志强,等. 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法[J]. 传感技术学报,2018(08):1192-1200. |
| APA | 王日俊.,白越.,曾志强.,段能全.,党长营.,...&王俊元.(2018).基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法.传感技术学报(08),1192-1200. |
| MLA | 王日俊,et al."基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法".传感技术学报 .08(2018):1192-1200. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王日俊]的文章 |
| [白越]的文章 |
| [曾志强]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王日俊]的文章 |
| [白越]的文章 |
| [曾志强]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王日俊]的文章 |
| [白越]的文章 |
| [曾志强]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论