基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构

CIOMP OpenIR

	基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构
	王日俊; 赵常均; 白越; 曾志强; 杜文华; 段能全
	2018
发表期刊	浙江大学学报(工学版)
期号	07 页码:1406-1414
摘要	为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法的故障观测器组,实现故障的检测与隔离.利用故障观测器的输出信号,对不同故障进行相应的自重构,设计基于多故障分类的自重构控制算法.通过理论分析、数值仿真和实际飞行,验证了提出算法的有效性.结果表明,利用该算法能够快速、准确地完成故障检测与隔离,在故障条件下保证飞行器姿态控制的稳定性.
关键词	故障分类无人飞行器故障观测器扩展Kalman滤波自重构控制器
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61357
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王日俊,赵常均,白越,等. 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构[J]. 浙江大学学报(工学版),2018(07):1406-1414.
APA	王日俊,赵常均,白越,曾志强,杜文华,&段能全.(2018).基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构.浙江大学学报(工学版)(07),1406-1414.
MLA	王日俊,et al."基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构".浙江大学学报(工学版) .07(2018):1406-1414.